巷道式堆垛机是由叉车和桥式堆垛机演变而来的。它由运行机构、起升机构、载货台（装有存取货机构）、机架（车身）、电气设备和安全保护装置6部分组成，如图9-11所示。
巷道式堆垛机的主要工作特点是在高层货架的巷道内纵横穿梭，来回运行，将位于巷道口的货物存入高层货架的货格内，或者取出货格内的货物运送到巷道口，再由其他搬运设备运走。巷道式堆垛机的额定载重量在几十公斤至几吨之间不等。桥式堆垛机在冷库中主要用于高层货架仓库存取作业，同时也适用于堆垛。它的起重量一般在0.5~5t，个别特殊的也可做到10t、15t、20t。该起重机一般都是中、小跨度，如22.5m以下，并主要适合于高度12m以下的仓库。桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电气设备4部分组成。设备结构如图9-12所示。
