在我国20世纪90年代初,冷库的自动控制的设置,就开始从继电器控制转向采用PLC的模块逻辑线路控制。由于这种变化使得原来复杂的继电器线路变得简单,而且对于控制回路的程序变更,或者线路故障的查找也非常方便。到目前为止,许多冷链物流冷库的主要控制仍然是延续这种控制模式。
冷库制冷系统控制线路相对比较简单,一般控制回路是由上位机通过PROFIBUS-DP( Decentralized Pe即hery)设备级控制系统与分散式I/O的通信。主站通过标准的PROFIBUS-DP专用电缆与分散的现场设备(远程I/O ,驱动器、阀门、智能传感器或下层网络等)进行通信,对整个DP网络进行管理和控制。各个扩展模块负责某个功能的控制回路,控制程序根据控制的要求通过执行元件,对扩展模块发出输人或者扩展模块对执行元件输出的信号,从而实现各个回路的局部控制到整个系统的完整控制。