食品冻干机生产用食品冻干机出现于20世纪50年代后期，其第一代产品与药品冻干机相似，制品装于托盘内，托盘置于搁板上，搁板与托盘接触进行传热以提供升华热。由于固态食品是松散地堆砌在托盘内，在批量冻干生产时要均匀地装盘、均匀地接触传热是困雅
的。为了避免接触良好部位的产品局部过热，搁板的温度一般设定较低，因而要使制品的已干层内残留的斑斑点点的未升华部分得到干燥，就需很长的时间，此外在长圆简内的搁板上装卸托盘也是很麻烦的。因此这时冻干食品的生产效率低，成本高。如何改善接触传热效率是这一时期食品冻干机竞争的焦点。
20世纪60年代中期由于除咖啡外的其他冻干食品的市场量很有限。食品冻干机的制造商们就把精力集中于产品单一、批量大的冻干咖啡的连续冻干机的开发上。针对托盘/搁板/接触传热方式的冻干机生产效率低、装卸困难的缺点。在20世纪60年代后期和70年代初期先后开发出振动筛式、旋转滚筒式和刮板式等连续食品冻干机。这些冻干机的共同特点是，制品进人干燥室后，由振动筛、振动干燥床（或旋转多边形滚筒，或刮板）一边将制品搅拌，一边使之从人口缓慢地输送到出口。在搅拌和输送中干燥。
丹麦的Atlas公司认为，搅拌输送制品方式会造成至少1%以上的制品飞散损失，而且飞散损失的制品残留在冻干机内又会污染机器，破坏机器的工作性能，因此他们仍坚持托盘装制品。通过用移动托盘来输送制品的方式，成功地开发出CONRAD连续式冻干机，同时也开发出适于品种多样，批量不大的产品的RAY型批次式冻干机，这种形式的冻干机很快就占领了欧美市场，也进入到亚洲和其他地区。后来日本、韩国、中国和中国台湾地区等所生产的食品冻干机也都是托盘/辐射加热方式。这种第二代食品冻干机经过几十年的改进完善已十分成熟。
