虽然前馈调节如果恰到好处，理论上可使被调参数不会因干扰作用而产生偏差，但是前馈调节器不可能做到测量参数完全正确和调节得完全正确，况且前馈调节系统是按照个别主要干扰的作用方式进行设计的，无法消除其他各种干扰对被调参数的影响。所以单纯的前馈调节往往不能满足调节要求。而是采用按干扰的前馈调节与按偏差的反馈调节组合起来，构成复合的前馈调节系统。这样既有利于克服主要干扰的影响，又可藉反馈调节来消除其他干扰的影响以及消除前馈调节效果不够理想所产生的偏差。
复合控制常用于以下两种对象。
1.滞后时间比较大的对象
例如空气调节系统的温度调节，常采用盘管式加热器。这种加热器属双容对象，滞后往往较大，而且从加热器到恒温区常常有一段距离，需要一定的传递时间，为克服调节对象延迟时间较大的缺点.可采用送风温度补偿的复合控制。再有，图1-28所示的新风温度补偿系统中，则是通过前馈调节来克服室外新风温度的干扰，通过反馈调节来控制室内温度，也是复合控制。
2.时间常数很小的对象
例如，高效能的锅炉产生的蒸汽里很大，而汽锅的体积相对来说却较小，所以液位的时间常数较小。在蒸汽负荷变化较大时，汽包内会出现虚假水位现象，此时靠单纯的水位信号进行反馈调节，无法保证锅炉的安全操作，故通常把蒸汽流量作为前馈信号(或称冲量)加到水位调节器上，调节锅炉的给水.使汽包水位保持稳定。
