(1)自校正控制系统 也称为参数自适应系统。此系统必须对对象(过程)进行辨识，然后将系统期望的或最优的性能进行比较，使系统趋向最优的性能的决策。最后，再对控制器进行适当的修正，以使系统接近最优状态。这些是自校正自适应系统具备的基本功能，其典型控制框图见图48-14。此系统的缺点是:参数的估计要从零开始，使之在系统过渡过程阶段不能应用。
自校正控制器主要进行在线参数估计和控制器参数的在线设计。由于存在多种参数估计和控制器设计方法，因此，它的设计十分灵活，也得到较广泛的应用。
(2)模型参考自适应控制系统 此系统在制冷空调系统控制中，将会有明显的应用前景，特点是实现容易，自适应速度快。
模型参考自适应系统就是利用它的一个可调系统(包括对象及控制器)的输入状态和输出变量.来度傲某个性能指标，然后根据实测性能指标值，与给定性能指标值相比较的结果，由自适应机构修正可调系统的参数，产生一个辅助输入信号，以保持控制系统的性能接近给定的性能指标值。模型自适应控制的定义说明见图48-15。
同自校正控制系统一样，模型参考自适应控制系统也划分为两个反馈回路:内回路是由对象和控制器组成的常规反馈回路;外回路是调整控制参数的自适应回路。调整方法都是基于对象的输人与输出信号的测缝。在这个回路中，引入了一个称为参考模的辅助系统。这个辅助系统与可调系统的指令输人相联，也与这个参考模型的输入相联，所以模型的输出和状态，就可用来规定希望的性能指标。其基本控制框图如图48-16所示。
