控制器是控制系统中最基本组成部分之一习惯上把控制器、发信器和执行器等总称为控制设备。
控制器按其控制规律，划分为双位、比例、比例积分、比例积分微分控制及自适应控制、模糊控制。
在制冷装置自动控制中，常采用简单而价廉的双位控制器及密封性好、结构紧凑的直接作用式比例控制器。到1970年后，由于香蕉运输冷库温度的静态偏差精度要求达±1℃以内，因此比例积分控制器开始应用于制冷装置。螺杆式制冷和能量控制的发展，由于对象本身的强自平衡能力与高静态偏差要求，积分控制被采用。
近年来，制冷空调大量被应用于家用电器及超市设备，对所采用控制器要求:结构简单、耐用可靠、价廉、维修方便、密封性能好。根据具体系统的实际要求，以下各种控制规律及构成的控制系统已常见于制冷、空调行业。
