控制系统受阶跃干扰后，从一个稳定状态变化到另一个稳定状态，期间被控参数随时间而变化。研究过渡过程的目的是为了研究控制过程的质量。过渡过程可以是发散振荡的、等幅振荡的，也可以是单调衰减的。最为典型的则是如图48-5所示的衰减振荡过程。发散振荡与等幅振荡过程，均属于不稳定的控制过程。在连续控制过程中它们均是不允许的，但在双位控制过程中，只要波幅与波动频率在工艺允许范围内，却是可以采用的。
图48-5是自控系统受阶跃干扰后质量指标示意图。图中t0是受干扰前被控参数的稳态值，t∞是干扰发生后新的稳态值。为了评估控制过程的质量，一般规定以下几种质量指标:
1.)衰减比n。它表征了控制过程的衰减程度，其值为前后两个同相位波峰值之比。
2)最大偏差A。被控参数偏离给定值的最大量称为最大偏差A，也称动态偏差、最大超调量。设计控制系统时，必须对该值作出限制性规定，A值大则质量差。
3)静态偏差C。它是指被控参数新的稳态值t∞。与给定值t0之差，是表征控制精度的另一个重要质量指标。它对工艺过程、围护结构的热工要求、自动控制方案及整个工程造价影响很大，因此应根据需要慎重取值。
4)控制时间。它是指控制系统受到干扰作用后，被控参数的过渡过程曲线进入新稳态位的±5%(或±2%)范围内，不再越出时所需要的时间。实际上这是一个理论上的考核指标，常以Ts表示。
5)振荡周期。过渡过程中，从第一波峰到第二个波峰之间的时间，常以Tp表示。
以上五个质量指标中，只有静态偏差C为静态指标，其他均为动态指标。这五个指标反映了控制系统三方面的性能:①衰减比和最大偏差反映了控制系统稳定性指标;②静态偏差反映了控制系统的精度指标;③控制时间和振荡周期是反映系统快速性的指标。
