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曲轴主要由主轴颈、曲柄销、曲柄等组成。曲轴搁置在机体轴承座上的部分,称为主轴颈;与连杆连接的部分称为曲柄销;把主轴颈与曲柄销连接起来的部分称为曲柄。曲柄与曲柄销组合在一起称为曲拐。为了平衡曲轴上惯性力及力矩,有时在曲柄销的对面设置平衡铁。