浇注发泡是聚氨酯硬泡常用的成型方法，即将各种原料混合均匀后，注入模具或制件的空腔内发泡成型。聚氨酯硬泡的浇注成型可采用手工发泡或机械发泡，机械发泡可采用间歇法及连续法发泡方式。
机械浇注发泡的原理和手工发泡的相似，差别在于手工发泡是将各种原料依次称入容器中，搅拌混合，而机械浇注发泡则是由计量泵按配方比例连续将原料输入发泡机的混合室快速混合。硬泡浇注方式适用于生产块状硬泡、硬泡模塑制品、在制件的空腔内填充泡沫以及其他的现场浇注泡沫。
块状硬质泡沫塑料指尺寸较大的硬泡块坯，切割后制成一定形状的制品。在生产块状硬质泡沫塑料时，原料中可加入一定量的固体粉状或糊状填料。反应物料的理论加料量按模具体积和所需泡沫塑料密度计算，实际加料量要比理论加料量多3%~5%。
如果在模具顶端装有一定质量的浮动盖板，当浇注料开始发泡并形成泡沫，在其上升过程中就会受到浮动盖板限制，使得泡沫塑料的结构更为均匀，各向异性程度减小，此发泡方法称为受限发泡;如果发泡过程中不受浮动盖板限制，则称为自由发泡，即在没有顶盖的箱体内发泡(箱式发泡)，泡沫密度由配方决定。
