聚氨酯硬泡一般为室温发泡，成型工艺比较简单，按施工机械化程度可分为手工发泡和机械发泡;根据发泡时的压力可分为高压发泡和低压发泡;按成型方式可分为浇注发泡和喷涂发泡。浇注发泡按具体应用领域及制品形状又可分为块状发泡、模塑发泡、保温壳体浇注等;根据发泡体系可分为HCFC发泡体系、戊烷发泡体系和水发泡体系等，不同的发泡体系对设备的要求不同;按是否连续化生产可分为间歇法和连续法，间歇法适合于小批量生产，连续法适合于大规模生产，采用流水线生产方法，效率高;按操作步骤中是否需预聚可分为一步法和预聚法(或半预聚法)。
在不具备发泡机，模具数量少和泡沫制品的需要员不大时可采用手工浇注的方法成型。手工发泡劳动生产率低、原料利用率低，有不少原料黏附在容器壁上，成品率也较低。开发新配方以及生产之前对原料体系进行例行检测和配方调试，一般需先在实验室进行小试，即进行手工发泡试验。生产中，这种方法只适用于小规模现场临时施工，生产少量不定型产品或制作一些泡沫塑料样品。
手工发泡大致分为以下几步:
①确定配方，计算制品的体积，根据密度计算用料量，根据制品总用料量一般要求过量 5%~15%。
②清理模具，涂脱模剂，模具预热。
③称料、搅拌混合、浇注、熟化、脱模。
手工浇注的混合步骤为:将各种原料精确称量后，将多元醇及助剂预混合，多元醇预混物及多异氰酸酯分别置于不同的容器中。然后将这些原料混合均匀，立即注入模具或需要充填泡沫塑料的空间中去，经化学反应并发泡后即得到泡沫塑料。
我国一些中小型工厂中手工发泡仍占有重要的地位。手工浇注也是机械浇注的基础，但在批量大、模具多的情况下手工浇注是不合适的。如果批量生产、规模化施工，一般采用发泡机机械化操作，效率高。
