螺杆压缩机的运动机构及电动机都封闭在压缩机的壳体内，使用同一根主轴，没有联轴器。壳体采用螺拴连接以方便维修，同时又避免了开启式螺杆压缩机轴端和机体间轴封处的制冷剂和润滑油泄漏。压缩机内的部件都可以拆解、维修。
与活塞式压缩机相比，螺杆式压缩机的结构比较简单。半封闭式螺杆压缩机一般由两个螺杆转子及其主轴(阴转子、阳转子，也称主副螺杆或主副转子)、电动机定子和转子、轴承、机体、端盖、油过滤器、油分离器、除雾器、吸气组件、排气组件、容最调节机构、接线端子等零部件组成。
电动机密封在机壳内，靠吸入的制冷剂气体冷却。阳转子与电动机转子公用一根轴，电动机转子悬臂布置。油分离器与压缩机集成一体，用法兰连接。机体下部设蓄油池，整个油路都布置在机体上，油过滤器装入机体内部。吸气过滤器装在电动机腔内部。通常条件下压缩机与制冷系统的连接只有吸气管和排气管。
螺杆压缩机一般由压差供油提供各摩擦部位的润滑。润滑油除了供给各个润滑部位外，还通过机壳上的喷油口将润滑油喷入处于压缩过程初期的两个螺杆齿槽之间起润滑和冷却、密封作用。
螺杆压缩机的容量调节通过滑阀机构实现，滑阀由油压驱动，借助于其位置的改变调节压缩机的制冷剂的制冷量，以适应用户负荷的变化。一般情况下，压缩机采用4级卸载，即100%, 75%, 50%, 25%, 25%只用于压缩机的启动。也可以通过多增减载油路进行适当改造，将压缩机变更为100%至25%的连续调节。
