1)按所产冰淇淋的硬度通常分为两类：一类是硬冰淇淋机；另一类是软冰淇淋机。按有无预冷缸又可分为带预冷缸的冰淇淋机和不带预冷缸的冰淇淋机。
2)按预冷缸和冻结缸的数量又可分为单缸和双缸冰淇淋机或单色和双色冰淇淋机。
一般冰淇淋机的工作过程为：当把已配制好的冰淇淋原料装入冰淇淋机后，刮拌器刮削筒内壁冻结的原料，并通过搅拌，使原料形成松散柔软的晶粒，最后冻结成半固体半液体状的冰淇淋，由放料口放出。硬冰淇淋机物料出口温度低达一15℃，因此物料流动性差。出料时需打开冷冻缸前盖一次倒出，因而硬冰淇淋机的冷冻缸前盖均设计成打开式的。一次倒出的硬冰淇淋贮人冷冻橱柜待售。软冰淇淋机物料出口温度大约为一5℃左右，因此物料流动性好。出料时只需拨动手柄物料即会从出料口自动流出。因此，软冰淇淋机的自动化程度较高，应用较为广泛。
