货物储存系统由立体货架的货位(托盘或货箱)组成。立体货架机械结构可分为分离式、整体式和柜式三种，按高度分为高层货架、中层货架、低层货架。按货架形式分为货架、重力货架、活动货架和拣选货架等，货架按照层、列、排组合而成为立体仓存系统。
1.货架
货架是自动化立体仓库中最主要的组成部分，提供托盘和货物自动存储的空间。常用的货架有悬臂货架、流动货架、货格式货架、水平或垂直旋转货架等。货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化和自动化。由于货架是一种架式结构物，所以它可以充分得利用仓库空间、提高库容利用率、扩大仓库存储能力。存入货架中的货物互不挤压，可完全保证物资本身的功能，从而减少货物的损失。货架中的货物存取方便。便于清点和计算。
2.托盘
托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置货物的水平平台装置，其基本功能是装物料。同时，还应便于叉车和堆垛机的叉取和存放。托盘是由两层面板中间夹以纵梁(或柱脚)或单层面板下设纵梁(垫板或柱脚)的一种平面结构。有钢、塑料、木制托盘，其中木托盘具有较离的性能价格比。为了提高出、入库效率和仓库的利用率，以及实现存储自动化作业，通常采用货物连带托盘的存储方法，托盘成为一种存储工具。
