在我国20世纪90年代初,冷库的自动控制的设置就开始从继电器控制转向采用PLC的模块逻辑线路控制。由于这种变化使得原来复杂的继电器线路变得简单,而且对于控制回路的程序变更或者线路故障的查找也非常方便。到目前为止,许多冷链物流冷库的主要控制仍然是延续这种控制模式。
冷库制冷系统控制线路相对比较简单,一般控制回路是由上位机通过PROFIBUS-DP(decentralizedperiphery)设备级控制系统与分散式1/0的通信。主站通过标准的PROFIBUS-DP专用电缆与分散的现场设备(远程1/0,驱动器、阀门、智能传感器或下层网络等)进行通信,对整个DP网络进行管理和控制。
各个扩展模块负责某个功能的控制回路,控制程序根据控制的要求通过执行元件对扩展模块发出输入或者扩展模块对执行元件输出的信号,从而实现各个回路的局部控制到整个系统的完整控制。