按照给定值的不同情况,自动控制系统可以分为定值控制系统、程序自动控制系统和随动自动控制系统三种类型。定值控制系统是指被控参数的给定值在控制过程中恒定不变的系统;程序自动控制系统是指被控参数的给定值按照某一事先确定好的规律变化的系统;随动自动控制系统是指被控参数的给定值在控制过程中不能事先确定,而是取决于系统以外的某一进行的过程,要求系统的输出量随着给定值变化的系统。在制冷与空调自动控制系统中,应用最普遍的是定值控制系统。
按照控制动作与时间的关系,自动控制系统可以分为连续控制系统和间断控制系统。控制系统中所有的参数都是随时间连续变化的称为连续控制系统;控制系统中有一个或一个以上参数变化是不连续的则称为间断控制系统。