控制器是控制系统中最基本的组成部分之一，习惯上将控制器、发信器、执行器等总称为控制设备。在自动控制系统中，由于种种干扰因素使被控变量偏离给定值，即产生了偏差。控制器的控制规律是指当控制器接收了偏差输人信号后，其输出信号(即控制信号)的变化规律。按控制器的控制规律划分，分为双位控制、比例控制、比例积分控制、比例积分微分控制、自适应控制和模糊控制等系统。
在制冷设备自动控制中，常采用简单而价廉的双位控制器及密封性好、结构紧凑的直接作用式比例控制器。1970年.比例积分控制器开始应用于制冷装置。为适应螺杆式制冷压缩机和能量控制发展的要求.能满足强自平衡能力与高静态偏差要求的积分控制被采用。近年来，随着制冷空调的大量应用，要求所采用的控制器结构简单、可靠耐用、价格低廉、维修方便、密封性能好。
