虽然梯形图与继电器有接点控制原理图很相似，但也有些不同的地方。
线圈和触点符号不同
在继电器有接点控制原理图中的线圈和触点符号，代表实际上存在的继电器线圈、常开触点、常闭触点。而在PLC指令系统介绍中可以看到，梯形图中的内部线圈和触点并非实际存在。它是为了编程而设计出来的概念，沿用了继电器有接点控制原理图中的符号叫法。
梯形图中这些线圈和触点仅是存储器中的一些单元而已。因而同一个定义号的常开和常闭接点，可以在梯形图中可以不受次数的限制。但是任何一个内部线圈或输出点、定时器和计数器的线圈只能在梯形图中出现一次。
梯形图中不允许出现桥式电路
在继电器有接点控制原理图中有桥式电路，而梯形图中不允许出现桥式电路，因为梯形图中流过的不是物理电流，而是“概念”电流，又称为“能流”。它是用户程序执行过程中满足输出执行条件的形象表示方式，所以严格要求“能流”从左向右流动。遇到图7-7的情况，要改为图7-8的形式才能编程。
