按调节系统的结构分类，可分为闭环系统和开环系统
1.闭环调节系统—调节装置的输出的被调量不但受本身程序的制约，而且受现场反馈回来的检测信号(被调量参数)的控制。形成一个闭合的环路，输入、输出互相作用而又相互影响，称为闭环调节系统。闭环系统又分为正反馈闭环调节系统和负反馈闭环调节系统。
A.正反馈闭环系统的特点:输出量越是增加，返回的输入量也越大。输入量越大，又使输出量变大。最后输出量将变到最大极限值，这种系统是不能稳定工作的。冷库不宜采用这种调节系统。
B.负反馈闭环调节系统的特点:如图5-1所示，是一个冷却物冷藏间的温度负反馈闭环调节系统方框图。给定值0℃是系统的输入量(t2)，而偏差值就是输出量(t 1) ,输出量的数值是铂热电阻所检测出的库温(被调量)与输入量相减所得的数值。温度控制器是调节器。冷风机和供液电磁阀是调节执行机构。冷间是室温的调节对象。若铂热电阻所检测出的库温(被调量)t1=1℃反馈到输入端，其偏差值为:
