扰动:使被调量发生变化的因素叫做扰动。例如，上述偏差原因，除调节器精度外，还由于室外温度变化或库内热负荷的变化等原因造成的，这些因家对于这个温度自动系统来说叫做扰动，或称为干扰。
敏感元件:是测量被调参数变化的元件，用来感受被调参数大小并输出信号的元件，称为敏感元件，又称为测量元件，或称一次仪表。例如温度传感器、湿度传感器、压力变送器等。
输入量:泛指输入到自动调节系统中的信号，包括给定值和扰动。
反馈:将输出量的全部或部分信号返回到输入端称为反馈。反馈的结果有利于加强输入信号则称为正反馈。相反，其作用减弱输入信号称为负反馈。
调节器:对调节对象的生产过程起调节作用，使被调量不变，或使被调最作一定变化的装置叫调节器。又称为二次仪表。
调节执行机构：凡是接受调节器输出信号而动作，再控制阀门等的部件称为执行机构，如电磁阀中的电磁铁等，而电磁阀门等称为调节机构。执行机构和调节机构组装在一起就叫调节执行机构，如电磁阀等。
