传感器的检测对象非常多，主要有数量、长度、面积、体积、位置、含量、线性变化、旋转变化、畸变、压力、转矩、流量、流速、加速度、振动、成分配比、水分、离子浓度、混浊度、粒状体、密度、伤痕、湿度热量、温度、火灾、烟有害气体和气味等29种参数。检测手段主要有射线(γ射线、X射线等)、紫外线、可见光线、激光、红外线、微波、电、磁和声波等9种。传感器千差万别，种类繁多，有不同的分类方式，这里只介绍一些基本类型。
按特殊性分有下列类型:①按检测功能可分为检测温度、压力、湿度、流量、流速、加速度、磁场、光通量等，其中最常用的是温度传感器，其次是压力、流量传感器。②按转换现象的范围可分为电化学传感器、电磁传感器、力学传感器、光应用传感器。③按材料分有陶瓷传感器、有机高分子材料传感器、半导体传感器、气体传感器等。④按用途分有工业、民用、科研、医疗、农用、军用等传感器，还有汽车、宇宙飞铅、防灾等采用的传感器。⑤按功能用途分有计测、监视、检查、诊断、控制、分析等传感器。
