传感器的检测对象非常多，主要有数量、长度、面积、体积、位置、含量、线性变化、旋转变化、畸变、压力、转矩、流量、流速、加速度、振动、成分配比、水分、离子浓度、混浊度、粒状体、密度、伤痕、湿度热量、温度、火灾、烟有害气体和气味等29种参数。检测手段主要有射线(γ射线、X射线等)、紫外线、可见光线、激光、红外线、微波、电、磁和声波等9种。传感器千差万别，种类繁多，有不同的分类方式，这里只介绍一些基本类型。
按作用形式分一一主动型和被动型传感器
①主动型传感器有作用型和反作用型，此种传感器能对被测对象提供一定探测信和号，能检测探测信号和在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型，检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。雷达与无线电频率范围探测器是作用型实例，而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例。
②被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号。例如，红外辐射温度计、红外摄像装置等。
