第四部分,调节对象。它是需要进行调节的空间、机器和设备。有时,又把敏感元件、调节器、执行机构合起来称为调节装置,于是自动调节系统也可由调节装置和调节对象两部分组成。
为了便于分析自动调节系统,首先介绍几个常用术语。
(1)调节对象。在生产工艺中需要进行调节的某空间或机器设备称为调节对象,如上例中的冷藏间。
(2)被调参数。在牛产过程中需要进行调节的,表征生产过程特征的参数称为被调参数,如上例中的温度。
(3)给定值。按生产工艺要求而规定的被调参数值称为给定值。如冻结物冷藏间要求保持的温度为-18℃,这个事先规定的-18℃就是库温调节系统的给定值。
(4)干扰,亦称扰动。引起被调参数发生变化而偏离给定值的一切外界因素都称为干扰。在上例中库外温度的变化,库门的开启,货物的进出以及库内照明等都是直接影响库温的干扰。值得注意的是,由于给定值改变而引起被调参数变化,则不称为干扰。