识别是一个标明的过程,识别算法功能是给景物中每个描绘过的物体一个标号,例如扳手螺栓、螺帽等等。
触觉传感器
触觉传感器的作用主要是用来检测“手”和“皮”与对象物体是否接触以及接触对象物体的部位和接触模型,以达到决定位置、控制速度、探索和控制路径、识别物体的姿态和形状等目的。
例如, 装有触觉传感器的机械手, 能感受是否抓住零件,并能自动将零件置于手的中心。图15 - 20为金属圆顶或高密度接触式传感器。外界的压力使弹件金属圆顶弯曲,从而接触到下面的触点。该种类型的触觉传感器灵敏度可通过金属圆项和接触点之间的空气压力进行调整。接点信息可通过多路调制器选择后送和入计算机进行处理。
