传感器的检测对象非常多，主要有数量、长度、面积、体积、位置、含量、线性变化、旋转变化、畸变、压力、转矩、流量、流速、加速度、振动、成分配比、水分、离子浓度、混浊度、粒状体、密度、伤痕、湿度热量、温度、火灾、烟有害气体和气味等29种参数。检测手段主要有射线(γ射线、X射线等)、紫外线、可见光线、激光、红外线、微波、电、磁和声波等9种。传感器千差万别，种类繁多，有不同的分类方式，这里只介绍一些基本类型。
按输出信号形式分一模拟信号和数字信号
①输出为模拟信号的传感器其输出为连续的模拟信号。输出周期性信号的传感器实质上也是模拟信号传感器。但周期信号容易变为脉冲信号，可作为准数字信号使用，因此可以称为准数字信号传感器。例如，利用振动的传感器就是这种类型。②数字信号输出的传感器是输出1与0两种信号的传感器，应用极广。两种信号可由电路的通断、信号的有无、绝对值的大小、极性的正负等来实现。实例有双金属温度开关等。③数字传感器是一种获得代码信号输出的传感器，敏感元件本身为数字量的极少，一般与编码器组合而成。如旋转编码器能检测旋转角，线性编码器能检测位置、距离等，一般要经模/数转换器转换为数字信号。
