目前,计算机控制的制冷机组已出现多年,计算机控制的冷库、冷藏船、空调系统亦屡见不鲜。其关键原因在于20世纪80年代以来,各种驱动形式(如步进电动机、电磁、参考压力型等)的电子膨胀阀开始得到应用,较好地解决了制冷剂流量控制执行机构的密封性问题,使计算机控制制冷循环成为可能,突破了以前计算机控制仅停留在制冷机组群控制、房间温度控制及冷库进出货管理等外围工作的范围。但迄今为止,在控制方法、新型控制元件及制冷装置本身数学模型的实用化上,仍是国际制冷界与工业界竞相攻克的目标。实现计算机控制,掌握自动化控制的基本理论知识,是实现制冷装置自动化及计算机控制必不可少的基础。
一个能稳定工作的自动控制系统是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置,使被控对象的被控参数达到给定值或按照预先给定的参数范围变化的系统。它一般是由控制对象、发信器、控制器和执行器所组成的闭环系统。
应该特别注意的是,制冷装置自动化十分强调控制仪表的紧凑、简单和密封性,因此,在目前的制冷装置自控系统中,大多使用直接作用式控制器,即把发信器、控制器、执行器三者做成一体的控制系统。