由于电磁阀的进出口径大小的规格较多，其开启方式分直接式和间接式两大类。直接式用于小口径的电磁阀上，间接式用大口径的电磁阀上。现分别介绍其工作原理。
直接启闭式电磁阀分阀体和电磁头二部分，如图7-9所示。阀体上的进出口通道由阀孔连通，阀孔由电磁头中的阀芯组控制开与关。电磁头的主要件由线圈组、挡铁、阀芯组、外壳等组成。线圈组由线圈与线圈架组成，当通电源后它就产生磁场，切断电源后磁场就消失。挡铁插入套管上部与套管的上端口用焊接密封。套管下端口与套管座焊接密封。套管座与阀体用螺钉连接固定(螺钉被遮看不见)，并由密封圈密封。这样电磁头的套管与阀体的阀孔就组成一个不泄漏的密封体。挡铁的作用是当线圈通电时共同产生感应磁场、吸引芯铁在套管里上移。挡铁上端面的凹槽内压入分磁环，其作用是使磁场短路而减少涡流损失。铁芯组由芯铁、弹簧柱、弹簧、调芯头、阀口软垫及阀芯帽罩等组成一整体。当芯铁被吸上移时，它带动整个阀芯组上移。
直接启闭式电磁阀的动作原理如图7-10所示。当电源接通时，线圈与芯铁产生感应磁场，芯铁被吸引而上移，阀口被打开，如图7-10 (a)所示。当电源被切断后，磁场消失，芯铁因弹簧力和自身的重力而下落，阀口软垫盖住阀口，阀门关闭，如图7-10(b)所示。
从以上所述看出，所谓直接启闭式电磁阀就是电磁头所组成的电磁阀芯直接去开闭阀口，也即一次开启式的电磁阀，因而其结构简单，操作方便，不易出故障，但只适应ф3的小口径的电磁阀。口径大于3毫米的电磁阀，用直接启闭式结构来开闭阀口是有困难的，因而就产生了间接启闭式电磁阀。
