1、热轧钢管时，使用的是圆形轧辊;冷轧钢管时，一般采用半圆形或马蹄形的轧辊。
2、热轧钢管时，轧辊作圆周运动;冷轧钢管时，轧辊作来回往复滚动。
3、热轧钢管时，轧管机的机架是不运动的，旋转运动的轧辊在压下毛管的管径、辗轧毛管的管壁的同时，反推毛管和芯棒向其入口方向后退;在轧辊旋转到空轧带时，喂料器带着芯棒和毛管一起向前冲出一段距离并送入一个喂入量m，同时将毛管翻转90°。冷轧钢管时，机架是运动的，而芯棒和毛管并不作向后退的反向运动。轧辊安装在轧管机的工作机架上，工作机架借助于曲柄连杆机构带动轧辊一起作来回往复运动;在工作轧辊的轴端装有齿轮(即主动齿轮)，该齿轮和装在固定机座上的齿条啮合，轧辊在随机架一起作前后往复运动的同时，在主动齿轮的作用下作来回滚动，管坯在轧辊的往复滚动中实现其减径和减壁。
