连轧管时，只要按连轧基本方程设定轧管机各机架的轧辊转速，就可以保持轧制过程是一个稳定的差速轧制过程。在稳定轧制过程中，因为芯棒速度恒定，从入口架到出口架，轧辊的速度越来越快，所以，在各机架中，芯棒和变形金属的差速分布是不均匀的(第一个机架最小，以后逐架加大，至最末架达到最大)，这使齐机架的差速轧制效果不同。并且在非稳定轧制的咬入和抛钢阶段，也因为轧辊和芯棒速度的变化，无缝钢管头部、中部和尾部的差速轧制效果亦不相同。
在设定限动芯棒连轧管机的芯棒速度时，应考虑以下方面的因素。
(1)轧制过程的差速轧制程度
轧管时，芯棒的速度越低，与荒管的前进速度差就越大，越有利于降低轧制力，减小金属的宽展，促进金属的延伸，提高荒管的尺寸精度。为使全部机架均为差速轧制，芯棒的速度应低于第一个机架变形区中毛管的平均速度。
(2)芯棒的上作段长度
轧管时，芯棒的速度越快，则轧制同一长度的荒管所需要的芯棒工作段就越长。
(3)芯棒的使用寿命
轧管时，芯棒的速度越低，毛管的内表面和芯棒之间的相对滑动就越大，其间的摩擦热增大，致使芯梓磨损加快:而芯棒的速度过快，会使芯棒某些截面受轧制力作川的次数增加，芯棒会产生不均匀磨损而降低使用寿命。
至于芯棒的速度设定多大最为合适，首先是轧管时要保证连轧管机各机架均处于同一方向的差速轧制状态，芯棒速度应小于第一机架的毛管出口速度，然后再合理处理好芯棒的长度与芯棒的使用寿命之间的关系。
