1、红外线光电传感器
图11-22所示为漫反射和对射式光电传感器，这两种传感器主要用于事件检测和物体定位。图中的红灯和绿灯表示传感器的状态。
2、光线传感器
光线传感器的结构大致如下：传感器位于光线端部，光纤只是光的传输线，将被测量的物体量变换成光的振幅、相位或者振幅的变化。在这种传感器系统中，传统的传感器和光纤结合。光纤的导入为实现探针化的遥测提供了可能性。这种光纤传输的传感器适用范围广，使用简便，但是精度比第一类传感器稍低。图11-23所示的是光纤传感器的外形图。
3、光电传感器和开关电传感器
光电传感器和开关电传感器的外形如11-24图所示
