三辊行星轧机(Psw)在20世纪70年代由联邦德国西马克公司研制成功，开始用来生产棒材，80年代初才用于铜盘管管材生产。这种轧机的最大优点是压下量大(道次伸长可达15倍)，结构简单、紧凑，操作简便，无需二次加热，高效节能。卯年代初，芬兰奥托昆普公司把此项技术与设备成功地应用于大坯重的铜盘管开坯工序中，之后我国河南金龙精密铜管股份有限公司、奥托昆普(中山)公司、太仓铜材厂先后引进了这种水平连铸、行星轧制的铜盘管生产线。国内研制三辊行星轧机始于70年代末，上海第一铜棒厂和西安重型机器研究所(简称“西重所”)几乎同时制造出各自的样机，之后西重所在80年代制造了多台，但都没有应用于铜盘管的生产，直到上述3条引进的生产线投产后，国内才有4-5家企业开始研制用于铜盘管生产的行星轧机。其中业绩较好的有江苏兴荣，已经生产了20多台，并把它应用于该公司研发的铜盘管铸轧生产线中。浙江宏磊、广东精艺也能生产这种轧机。
三辊行星轧机是通过3个互成120°角布置、围绕轧件旋转的锥形轧辊来进行轧制的，在3个轧辊锥形表面之间形成一个带锥度的变形区。由于轧辊倾斜布置，所以从轧辊回转运动中分出一个喂人运动，使轧件通过变形区前进，轧辊工作面形状比较复杂，分为咬人减径、减径减壁、突变减壁、减径定径、定径均壁5个区段。轧辊由一台主电机通过行星齿轮机构传动，轧辊轴可以绕行星轮转动以得到轧辊的倾斜角，这是喂人运动所需要的。
此外，还用一台电机来传动行星齿轮机构的太阳轮作为叠加传动，它是用来消除由于轧辊调整或金属流动条件变化所产生的轧件任何微小的旋转运动。轧机调整简单、方便，只需在径向调F3个锥形轧辊就可获得范围很大的轧件断面。三辊行星轧机主机部分结构示意图如图4-6所示。
