自动调节系统根据给定值变化规律的不同可分为三类。
(一)定值调节系统
定值调节系统的特点是被调参数的给定值是不变的恒量或不超过规定的变化范围。例如，冷藏间的温度调节，低压循环贮液桶的液位调节，空调系统中的恒温、恒湿等都属于定值调节。
(二)程序调节系统
程序调节系统的特点是被调参数的给定值随着某一参数按一定规律变化，即被调参数的给定值是其他参数的函数。若被调参数的给定值是时间的某一函数，这种调节系统叫时间程序调节系统，如冷风机的冲霜;若被调参数的给定值是其他参数(如温度、压力等)的函数则叫作参数程序调节系统，如压缩机的能量就是根据燕发温度或蒸发压力进行调节的。
(三)随动调节系统
随动调节系统又叫跟踪调节系统，其特点是被调参数的给定值事先不能确定，取决于系统以外的某一进行着的过程，要求系统的输出量随着给定值变化。如近年来在舒适性空调中，为了节约能量和达到舒适的目的，室温并不要求恒定，而是随着室外温度的变化而变化。
